Print deze pagina

De vraag & antwoordpagina biedt uitsluitsel over onduidelijkheden in de missieteksten en/of de regels.  Onderstaande uitspraken zijn dus, in combinatie met de missies en regels, de definitieve regels die gehanteerd zullen worden door de scheidsrechters.

27 – HET ROLLEN VAN DE SPUIT

Een spuit die niet naar de Basis rolt is niet versleten. De constructie van de wielen en assen wordt zodanig licht belast, dat deze niet verslijten voordat er 2 kilometer mee af is gelegd. In plaats daarvan moeten één of meer van de hieronder beschreven problemen worden nagezien. Wanneer een Scheidsrechter ziet dat de spuit COMPLEET en DUIDELIJK wordt losgekoppeld, maar de Basis niet bereikt, zal deze aan je worden gegeven.

• Één of meer banden zitten niet helemaal op de velg-as / of zijn niet juist uitgelijnd op de as
• De wiel-as constructies zijn niet goed uitgelijnd (het model moet goed worden aangedrukt)
• Één of meer assen zijn niet geheel op de naaf gedrukt
• De spuit is zo geplaatst dat deze tegen de rail aandrukt tijdens de loskoppeling
• De tafel staat niet waterpas
• De robot verstoort de weg (de loskoppeling is dan niet “COMPLEET  en DUIDELIJK”)
• Er is een golving of kreuk van de mat op de weg van de spuit
• Er zit rommel onder de mat
• Er is vuil/zand of iets plakkerigs in het gat
• Er is iets plakkerigs in het profiel van de banden, op de mat of op de helling

26 – DOKTER MOET DE BASIS BEREIKEN

Wachten totdat de ROBOT de Basis bereikt zorgt er voor dat je gèèn rode bloedcel kwijtraakt... Maar wanneer de robot de DOKTER naar de Basis brengt, moet je wachten totdat de dokter zelf de basis heeft bereikt, voordat je de robot aanraakt. Zelfs al is de robot de basis binnengekomen, maar de dokter nog niet, dan zal de scheidsrechter haar wegnemen. Dit komt direct voort uit Regel 22.2.

25 – UITLIJNEN / RICHT APPARATEN

Het is toegestaan om uitlijn apparaten / frames / mallen ( Regel 17.2 en Regel 5.4) te gebruiken.
Deze moeten gemaakt zijn van LEGO elementen (Regel 6.1)
Dit moet in zijn geheel binnen de Basis passen bij elke start (Regel 18.1 en Regel 20.1)
Je moet dit of wegnemen of loslaten voordat de robot gestart wordt (Regel 17.2, Regel 20.4 & 20.5)

19 – HERSENZENUWEN ASSEN

Een toenemend aantal meldingen zijn binnengekomen over verschillen in de lengte van de uitstekende assen van het hersenmodel. Zorg ervoor dat je er zeker van bent dat je  met een correct opgebouwd hersenmodel werkt…  De aslengte kan gemeten worden door een LEGO strip of een LEGO steen te gebruiken. Als voorbeeld, een #8 as is even lang als een LEGO steen met 8 nopjes. Hier volgen de correcte aslengten van het hersenmodel: West = 10, Oost = 10, Zuid = 12, Noord = 12. Een volgens specificaties gebouwd hersenmodel zou de volgende afmetingen van de uitstekende zenuwen moeten hebben:

Nadat de “Zenuw Reactie Onthuld” zenuw compleet is ingedrukt (in de oostelijke richting), dan is de totale lengte die aan de west kant overblijft vanaf het gat 16 mm. (alleen het rode eindstuk is over), de totale lengte gemeten vanaf het gat aan de oost kant is 51 mm inclusief het rode eindstuk.

Nadat de “Controle Over Object Met Behulp Van Gedachten” zenuw compleet is ingedrukt (in noordelijke richting), dan is de totale lengte die aan de zuid kant overblijft gemeten vanaf het gat 24 mm (het zwarte eindstuk en een deel van de as steken uit), de totale lengte aan de noord kant van het hersenmodel gemeten vanaf het gat is 48 mm tot aan het eind van de zwarte as.

18 – DE BASIS IS ONDERDEEL VAN HET VELD

De definitie van “veld” in Regel 12 beschrijft dat de Basis deel van het veld uitmaakt. Dus rode bloedcellen tellen daar ook. De robot hoeft ze niet uit de basis te brengen.

17 – AANRAKEN TIJDENS HET WEGBRENGEN

Het gevolg van Regel 18.2 en 18.4 (tweede zin) is, dat wanneer je de robot aanraakt vòòrdat het gips helemaal beneden is, het niet is toegestaan het gips, door het weghalen van de robot met de hand, in scorende positie te laten komen, dit omdat wijzigingen door aanrakingen buiten de basis niet zijn toegestaan. Deze zullen worden “teruggedraaid” door de scheidsrechter. In het geval van de bot brug of het gips, aangezien de scheidsrechter deze niet in de lucht hangend kan terugplaatsen, zal hier het WEGBRENGEN worden teruggedraaid. Die objecten moeten samen met de robot terug naar de basis. Kortom: Wees zeker dat de robot het wegbrengen compleet heeft voltooid, voordat je de robot aanraakt.

16 – BRANCARD

De brancard werd uit de wedstrijd gehaald nadat de set al geproduceerd was. De brancard wordt nergens genoemd, dat betekent dat je het als puur “fun”element mag beschouwen. Ik geef toe, ik heb meerdere keren zelf op een brancard heb gelegen, dat het helemaal geen “fun” is, maar deze bepaling is er om duidelijk te maken dat het geen missiemodel is, dus jullie mogen hem aan de robot of andere niet-missiemodellen vastmaken.

15 – SPUIT IN DE BASIS

Om de één of andere reden hebben veel mensen gevraagd: “Mogen we de witte bloedcellen en de mensen naar het patiëntgebied brengen in de spuit en de spuit daar laten staan?” In afwijking op Regel 5.1 en op Regel 27 en gewoon omdat het leuk is, is de beslissing hierop JA. De reden hiervoor is dat de spuit in de basis moet zijn geweest om dit te kunnen laten gebeuren, verder het duidelijk zal zijn dat de afwezigheid van de spuit in de basis op het eind van de wedstrijd niet als gevolg van een vergissing van het team zal zijn ontstaan. Scheidrechters: Markeer de punten van de spuit direct wanneer de spuit de basis bereikt; bedankt.

14 – ALLEEN DE WITTE BLOEDCELLEN

Deze missie gaat over het scheiden van witte en rode bloedcellen. Dat de robot de taak heeft om “ALLEEN de witte bloedcellen” naar het gebied van de patiënt te brengen, betekent dit [de witte cellen en geen andere CELLEN]. Het betekent NIET [de witte cellen en geen andere OBJECTEN]. Anders gesteld, het is in orde wanneer de robot of andere objecten in het patiëntgebied aanwezig zijn, maar niet de rode bloedcellen.

13 - HART PLEISTER + PACE MAKER

Ja, het is toegestaan om de hart pleister en de pace maker tegelijk naar het hart te brengen. Er is geen beperking in de missietekst waaruit blijkt dat dit niet is toegestaan. Volgens regel 8.2 is dit dus toegestaan. Zorg er alleen wel voor de je de onderdelen niet aan elkaar, of ergens aan of op bevestigd, omdat je anders, volgens regel 13.3, in overtreding bent. 

12  - HOEVEELHEDEN LICHT/KLEUR SENSOREN

Veel  teams hebben gevraagd en aangedrongen of de 3e toegestane sensor een kleur OF een lichtsensor mocht zijn, om  diverse redenen. Dat betekent dat vanaf nu, het toegestane totaal van 3 optische sensoren bestaan kan uit elke combinatie van kleur (K) en licht (L) sensoren.

M.a.w. 3K+0L, 2K+1L, 1K+2L of 0K+3L. Geldt alleen voor de Body Forward Challenge. Geen HiTechnic sensoren.

11 - GOAL SCOREN (inclusief aanvulling)

Zoals uit de formulering van de BIJZONDER BOT HERSTEL missie is af te leiden, wordt het kleine (losse) deel van het grote bot model beschouwd als de VOET en het grote (draaiende)gedeelte wordt beschouwd als het BEEN.  Om een goal te scoren, is het van belang dat de robot kracht uitoefent op het BEEN. Het been moet vervolgens via de bot brug de kracht over brengen op de VOET. De robot mag dus niet direct kracht uitoefenen op de BAL of op de VOET.  Wanneer de bal in het goal gaat op een andere manier dan als gevolg van een correcte schop, dan zal de bal van het veld genomen worden en niet scoren.

10 - KLEUR SENSOR---IS---, toegestaan(met ingang van 29-9-‘10)

De door LEGO geproduceerde "kleur" sensor, de enige lichtgeactiveerde sensor in de retail-versie van LEGO MINDSTORMS; vanaf heden is het toegestaan om deze te gebruiken binnen de FLL. Beschouw het dat deze sensor is toegevoegd aan de materialenlijst in de regels onder regelnummer 6.  Na diverse testen is gebleken dat deze sensor ongeveer gelijk is aan de standaard lichtsensor. LET OP:  Alleen de LEGO sensoren zijn toegestaan.  Andere merken, zoals HiTechnic sensoren, zijn nog steeds niet toegestaan.

9 - GROEN RAKEN

De BAL moet het groene gebied in de goal raken om te tellen als GOAL GESCOORD. Je krijgt dus punten wanneer de bal contact maakt met de groene mat, maar ook voor de zeldzame, maar grappige, situatie waarin de bal contact maakt met het groene LEGO element. 
 

8 - NORMAAL BOT PLAATSING

Als u de instructies voor dit model volgt, past het draaiende gedeelte niet precies op de markering op de mat. Dit is oké.
Stap 1 = plaats het kleine/vaste gedeelte precies op de markering.
Stap 2 = plaats het andere gedeelte zodanig dat de vereiste 1/16 "(1. 5 mm) ruimte tussen beide onderdelen ontstaat. 
 

7 - VERNIETIGING VAN KWAADAARDIGE CELLEN

De scheidsrechter zal het model willekeurig wijzigen na elke kans die het team had om de status van het model in te programmeren op de robot, behalve wanneer de robot het model in één van de twee scorende posities heeft gezet. Dus wanneer de robot deze missie probeert en het mislukt, wordt het model opnieuw gewijzigd en krijgt het team dus een nieuwe kans om deze missie op te lossen.

6 - RODE BLOED CELLEN IN HET GEBIED VAN DE PATIËNT

Als er één of meer rode bloed cellen zich in het gebied van de patiënt bevinden, worden de punten voor de ‘SNEL BLOED ONDERZOEK MISSIE’ niet toegekend. De rode bloedcellen zelf blijven echter nog wel gewoon punten waard.

5 - RODE BLOED VERWIJDERINGS VOLGORDE

Bij het verwijderen van rode bloed cellen uit het veld, pakt de scheidsrechter de eenvoudigste het eerst, zelfs de bloedcellen uit de spuit.  Uitzondering: Rode bloedcellen die zich in het gebied van de patiënt bevinden worden als laatste gepakt.

4 - DRIE RODE BLOEDCELLEN IN DE BASIS

Bij aanvang van de wedstrijd bevinden drie rode bloed cellen zich in de basis. De afbeelding die het bovenaanzicht van het veld waarin alle rode bloedcellen zich in de injectiespuit bevinden is dus fout..  Volg altijd de tekst wanneer de tekst en afbeeldingen of video tegenstrijdig zijn (Regel 32.3).

3 - KLEUREN SENSOR NIET TOEGESTAAN

Elektrische elementen die niet voorkomen op de lijst van toegestane materialen in regel 6, zijn niet toegestaan.  Het element genaamd "kleur"sensor is anders dan de toegestane "licht" sensor.   

2 - SNEL BLOED ONDERZOEK FOTO’S - 2

Foto's van 3 en 4 , uit het Amerikaanse missiedocument, leveren geen punten op, omdat het niet is toegestaan om modellen te verbinden, zelfs niet met elkaar (Regel 13.3)

þSCORE                                 ýGEEN SCORE                       ýGEEN SCORE                       ýGEEN SCORE

1 - SNEL BLOED ONDERZOEK FOTO’S

Vergeet niet dat kennis van de Regels net zo belangrijk is als de kennis van de missies…  IN is vereist voor deze missie, en AANRAKEN dus niet.  Maar de status geen SCORE van afbeeldingen 3 en 4 gaat niet over de missie criteria.  Ze gelden niet, omdat Regel 13.3 wordt overtreden.